人物｜《“钢铁裁缝”邱明辉》之二：匠心报国 智造未来

在20多年焊接生涯中，邱明辉从未离开过生产一线，哪里需要，哪里最艰苦，哪里就有邱明辉的身影。他还在焊接工艺上不断创新突破，成为智能化焊接的探路者。系列报道《“钢铁裁缝”邱明辉》今天请看第二篇：《匠心报国 智造未来》。

近日，由邱明辉参与研发的“一种基于柔性导轨的机器人焊接装置及焊接方法”获得美国发明专利授权，研发团队对机器人整体结构进行了创新性的小型化设计，尤其适用于高空及狭小空间的焊缝焊接工作。

由于钢结构施工中会碰到很多异形面，在焊接机器人使用上一直没有大的突破。到底谁更强？作为焊接能手的邱明辉还曾经和焊接机器人有过一次比赛。

中建钢构江苏有限公司焊接培训中心主任邱明辉说：“我认为我比机器人效率更高、质量更好，但是实际比下来，它在焊接长的焊缝上面，它不知道疲劳，所以焊长的焊缝我们人就没有优势。它也有不少的缺点，比如说它在变形方面它适应不了。”

这一次人机比赛结果虽然是平分秋色，但对邱明辉促动非常大。他意识到，机器人焊接一定是发展方向，只有主动拥抱智能制造，才能赢得未来，中国焊工必须有所突破。确立新目标后，邱明辉投入到“MINI型焊接机器人在钢结构焊接中的应用”课题研究，并开创了国内超高层建筑机器人焊接先河。

在研发“免示教智能焊接机器人”技术时，邱明辉发现机器人做锯齿运动时，摆动方式怎么都不能到位。为了攻克这一难题，他和软件工程师连续三个月吃住在一起，进行思想碰撞。

中建钢构江苏有限公司工艺负责人王伟说：“他扑在生产线上，通过持续地观察，找出焊缝跑偏的原因和规律。同时他结合自己多年的焊接经验和操作手法，确定纠正焊缝跑偏的方案和措施，并把这个方案和算法工程师进行了详细沟通和对接，把解决措施植入到前端的软件里面，从而解决这个问题。”

中建钢构江苏有限公司工人沙卫娟说：“通过邱大师他们团队对焊接技术和设备的改进，我们的焊接作业强度得到了很大的降低，效率得到很大的提高，可以单人从一台焊接机器人操作到三到四台。”

随着共建“一带一路”倡议深入推进，中建钢构江苏有限公司承接了很多海外工程，每一个项目都要经过邱明辉做焊接工艺评定，实验合格后才能实施。在承接埃及苏伊士运河双翼平旋铁路大桥钢结构项目时，对方提出了非常严苛的制造标准和工艺要求，焊缝的宽窄度误差必须控制在2毫米内。邱明辉接到任务后，立刻开始实验，在45项焊接评定基础上，给出最合理的焊接方案。

邱明辉说：“我们花了三个月来找相应匹配的焊丝，找到焊丝之后，我们做了400多次的焊接实验，来进行焊接电流电压各方面参数的优化，来保证我们的焊缝质量、产品质量。这座大桥建起来之后，甲方都发信息邀请我到埃及去参观，作为一个中国人，我感到非常自豪。”

记者：梁军 徐晨曈 张涛 郁泽源

编辑：钱宇璇

责编：陈丹丹

审核：戈俊巍