调研｜万基传动：微小中见强大 高精度“减速器”赋予机器“灵动生命力”

减速器是实现工业现代化、工业自动化的重要基础装备。近年来，由泰隆集团成立的全资子公司——江苏万基传动科技有限公司在“精密减速器”制造的赛道上靶向发力，研发出机器人用全系列精密行星摆线减速器，打破多年来国外技术垄断，推动我国工业制造向“新”发展。

在江苏万基传动科技有限公司的生产车间里，一排排减速器零件被整齐地摆放着，散发出金属独有的银白色光芒。在装配线上的“机器人”动作敏捷，旋转灵活，在几台机床间忙碌有序地操作。

江苏万基传动科技有限公司技术研发中心主任周世才介绍说：“这个机器人里面所用到的减速器是我们自己企业里生产的，那边几台是之前买的进口的。但是我们这个减速器经过优化，使得机器人跑的角度更大，跑的速度更快，所以一台机器人能操作4台机床。之前进口的机器人一台只能管两台机床，我们的机器人效率提高了一倍。”

作为工业机器人的关键部件，“减速器”的生产制造此前长期受国外技术垄断，成为严重制约我国机器人工业发展的瓶颈之一。为改变现状，万基传动联合重庆大学重点实验室，在减速器生产制造上逐步实现了“从无到有”“从有到优”，不断提高减速器的传动精度，进而提升“机器人”整机的疲劳寿命和精度保持性。

周世才说：“现在我们这是在测摆线轮的精度。就是这个摆线轮精度越高，就是说明我们减速器的运行更顺滑，然后定位精度更高。所以为了达到这种效果，我们要求我们零件要做到微米级。微米级什么概念？就是一微米等于一毫米的千分之一，所以也只有做到这样，才能使得机器人‘指哪打哪’。”

目前，万基传动生产的机器人用全系列精密行星摆线减速器以其精度高、规格小、批量大的特点，已经大批量应用于国内多家知名机器人企业，引领传动机械行业实现国产替代。

周世才说：“我们这个减速器的制造水平已经属于行业的前列，那么在此基础上我们进一步针对一些特殊应用领域，比如说精密机床，还有最近兴起的多足机器人、人形机器人这些领域，挖掘它的应用场景。总之我们的市场需要什么样的减速器，我们就把它创造出来。”

记者：余典韵 董书林

通讯员：黄成欢

编辑：钱宇璇

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